可逆
对角线支配
必要不充分判定
矩阵 $A$ 满足 $\left| a_{i,i} \right| > \displaystyle\sum_{j\neq i} \left| a_{i,j} \right|$
行列式判定
充分必要判定
$\det A \neq 0$
IMT
已知 $A$ 是 $n\times n$ 矩阵 则以下项等效
- $A$ 可逆
- $A$ 行等价于 $I_{n}$
- $A$ 有 $n$ 个主元 (快速计算具体矩阵是否可逆)
- $A\boldsymbol{x}=\boldsymbol{0}$ 只有平凡解
- $A$ 列线性无关
- 线性变换 $\boldsymbol{x} \to A\boldsymbol{x}$ 是单射
- 线性变换 $\boldsymbol{x}\to A\boldsymbol{x}$ 从 $\mathbb{R}^{n}$ 到 $\mathbb{R}^{n}$ 满射
- 存在 $n\times n$ 矩阵 $C$ 使得 $CA=I$
- 存在 $n\times n$ 矩阵 $D$ 使得 $AD=I$
- $A^{T}$ 可逆
- 秩零定理 & 秩
- $A$ 有 $n$ 个非零特征值
- $(\mathrm{Col}A)^{\perp}=\left{ \boldsymbol{0} \right}$
- $(\mathrm{Nul}A)^{\perp}=\mathbb{R}^{n}$
- $\mathrm{Row}A=\mathbb{R}^{n}$
求逆
高斯乔丹消元
$$ \begin{bmatrix} A & I \end{bmatrix}
\begin{bmatrix} I & A^{-1} \end{bmatrix} $$
伴随矩阵
$$ A^{-1}=\frac{1}{\det A}\mathrm{adj},A $$
其中伴随矩阵
$$ \mathrm{adj},A= \begin{bmatrix} C_{ji} \end{bmatrix} $$
Warning
- 注意 $\mathrm{adj},A$ 的项是 $C_{ji}$ 不是 $C_{ij}$
- $C_{ji}$ 是代数余子式,有额外符号
分块矩阵求逆
$$ \begin{bmatrix} A_{11} & A_{12} \ 0 & A_{22} \end{bmatrix}^{-1}=\begin{bmatrix} A_{11}^{-1} & -A_{11}^{-1}A_{12}A_{22}^{-1} \ 0 & A_{22}^{-1} \end{bmatrix} $$
运算
- 积の逆 = 逆の倒序积 $$\left( \prod_{i=1}^{n} M_{i} \right)^{-1} = \prod_{i=1}^{n} M_{n-i}^{-1}$$