四个子空间 子空间 记号 元素 维度 列空间 $C(A)$ $Ax$ $r$ 行空间 $C(A^{T})$ $A^{T}y$ $r$ 零空间 $N(A)$ $Ax=0$ $n-r$ 左零空间 $N(A^{T})$ $A^{T}y=0$ $m-r$ 正交性质