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• 卷积和
• 卷积积分

计算

1. 选择更复杂的信号不动，作为 $f_{1}(\tau)$
2. 选择更简单的信号移动，作为 $f_{2}(t-\tau)=f_{2}[-(\tau-t)]$ 相当于
   1. 先对 $f_{2}(\tau)$ 关于 $x=0$ 反转
   2. 再对反转后图像向右平移 $t$
3. 结合图像，对平移过程分段讨论+计算

性质

1. 交换律
2. 结合律
3. 分配律
4. 冲激平移 $$f(t-\Delta\tau)=f(t)*\delta(\Delta \tau)$$